自動彎管機系統的內胎由爬行裝置和張緊裝置等組成, 在內胎液壓馬達的驅動下可在鋼管內爬行, 內胎模塊在液壓缸的作用下頂住鋼管內壁, 防止鋼管彎曲過程中的異常變形。 

 

自動彎管機

    

    上模是彎管時的中間支點, 也是鋼管彎曲成形的胎具。上模為箱式結構, 固定在支架總成上。自動彎管機作業時, 上模不運動, 上模的幾何尺寸對于彎管的成形角度和成型質量關系很大。上模的曲率半徑是按照鋼管冷彎所能達到的****角度設計出來的。在機架上部安裝圓弧齒圓柱蝸桿減速器 和由液壓馬達驅動的卷揚機。夾具底座通過連接板與機架總成連接, 用于夾緊鋼管。

 

    夾具位于自動彎管機的 尾部, 彎管時能將鋼管一端卡緊, 同時又能適應鋼管因軸線撓曲而發生的角度變化。當下模上升時, 鋼管橫向受力和梁受彎狀態相同。上模中心和夾具均受支座反力, 下模上升給鋼管施加的力逐漸增大到某一值時, 下部管壁上的拉伸應力達到鋼材的屈服極限,于是鋼管產生塑性變形而彎曲。